在中國成為大的工業(yè)機器人大潮流中，電力等高危行業(yè)機器人的“入侵”也不可避免。隨著勞動力供給減少，部分高危行業(yè)面臨勞動力短缺的實際。這可能成為機器人很快“上崗”的又一推動因素。

　　近年來智能巡檢機器人在變電站巡檢中廣泛應(yīng)用。變電站智能巡檢機器人基于導航定位、視頻識別、紅外測溫等技術(shù)，實現(xiàn)了巡檢數(shù)據(jù)的實時錄入和智能分析，有效提升了變電站巡檢的效率。
 
　　雖然變電站戶外智能巡檢機器人已廣泛應(yīng)用于夏季設(shè)備的測溫和巡shi，但由于變電站戶內(nèi)設(shè)備體型小、運動空間狹窄、不同樓層和相鄰室內(nèi)之間通行困難等原因，始終無法實現(xiàn)智能巡檢任務(wù)，只能依靠人工巡shi，費時費力且易漏檢信號。
 
　　為此，國網(wǎng)寧波市鄞州區(qū)供電公司與科研機構(gòu)合作立項，研發(fā)了變電站戶內(nèi)智能巡檢機器人，近日在寧波市鄞州區(qū)35千伏橫溪變電站內(nèi)投入使用，成為寧波臺變電站戶內(nèi)智能巡檢機器人。
 
　　該機器人裝有旋轉(zhuǎn)高清攝像頭，微光條件下可智能辨識變電站保護測控裝置、液晶數(shù)顯、空開位置和壓板狀態(tài)，通過無線信號向遠程后臺傳輸各類數(shù)據(jù)以及發(fā)出報警，實現(xiàn)了24小時*自動化精細巡檢。同時，該機器人亦可執(zhí)行遠程下達的單獨巡查任務(wù)，電量不足時自行返回充電。
 
　　另外，隨著采集的數(shù)據(jù)越來越豐富，機器人可以實現(xiàn)自主學習，數(shù)據(jù)識別的精度和準確度可以不斷提高，后期的數(shù)據(jù)分析可以發(fā)現(xiàn)多發(fā)性的設(shè)備缺陷，指導設(shè)備的檢修工作。
 
　　戶內(nèi)智能巡檢機器人的投入使用大大減輕了運維人員的工作負擔，提高了設(shè)備的巡檢效率。除此之外，戶內(nèi)智能巡檢機器與常規(guī)戶外巡檢機器人配合使用，可以實現(xiàn)對變電站設(shè)備的全覆蓋，從而提高對變電設(shè)備的管控和處理能力。